Le rapport « Cap santé », commandité par le Ministère de la santé en 2015, préconisait de donner un cadre législatif à l’Accompagnement à l’autonomie en santé (AAAS), défini comme la mise en œuvre « des actions d’information, d’éducation, de conseil et de soutien destinées à toute personne ou à son entourage, éprouvant une vulnérabilité en santé, dans une visée de renforcement de ses capacités à opérer ses propres choix pour la préservation ou l’amélioration de sa santé ». A la suite de ce rapport le Ministère a mis en place une expérimentation sur la base d’un appel à projets adressé aux structures qui mettent en œuvre des pratiques d’accompagnement en santé, dans l’objectif de produire un cadre de reconnaissance légal, institutionnel et financier pour ces pratiques, aujourd’hui, encore peu visibles et reconnues.